Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ»

Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ»



На правах рукописи


Воронков Олег Юрьевич


Способы СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ БАЛАНСИРОВКИ «ЛЕТАЮЩИХ ПЛАТФОРМ»


Специальность 05.13.01 –

«Системный анализ, управление и обработка информации»

(вычислительная техника и информатика)


АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени

кандидата технических наук


Таганрог, 2011 г.

Работа выполнена на Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» кафедре синергетики и процессов управления
Технологического института Южного федерального института в г. Таганроге (ТТИ ЮФУ)


^ Научный управляющий: Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, доктор
А.А. Колесников

Технологический институт Южного федерального института в Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» г. Таганроге


^ Официальные оппоненты: доктор технических наук, доктор
И.М. Першин

Пятигорский муниципальный технологический институт, г. Пятигорск

доктор технических наук, доктор
С.В. Соколов

Южный федеральный институт, г. Ростов-на-Дону


^ Ведущая организация: ОАО «Таганрогский авиационный научно-технический комплекс Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» им. Г.М. Бериева»


Защита диссертации состоится 24 ноября 2011 г. в 16 час. 10 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.208.22 в ТТИ ЮФУ по адресу: 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ауд. Д-406.


С диссертацией Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» можно ознакомиться в библиотеке ЮФУ.


Автореферат разослан 13 октября 2011 г.


Учёный секретарь
диссертационного совета
д.т.н., доктор А.Н. Целых

^ ОБЩАЯ Черта РАБОТЫ

Актуальность препядствия. В течение последних десятилетий перед конструкторами летательных аппаратов (ЛА), равно как Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» перед создателями подводных, наземных и иных видов транспорта, стоит серьёзная задачка, связанная с необходимостью синтеза автопилотов для разных режимов работы машин. Автопилоты представляют собой векторные регуляторы, созданные для многоканального автоматического управления передвигающимся Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» аппаратом без роли человека.

В особенности сложными представляются случаи, когда в роли объекта управления выступает аппарат нестандартной сборки. Так, в сфере авиационных ЛА в последние годы идёт насыщенное освоение новых аэродинамических схем Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ», имеющих хорошее от принятого размещение аэродинамических поверхностей либо их полное отсутствие, необычное размещение движителей, новые типы таких. Сложность схожих проектов заключается в том, что имеющиеся выработки по аппаратам традиционных компоновок малопригодны для анализа Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» динамики новых типов ЛА, формирования математических моделей их пространственного движения, а означает, и синтеза управляющих алгоритмов. Более того, за счёт внедрения необычных схем могут появляться новые режимы работы, труднодоступные объектам Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» традиционных типов сборки – к примеру, режимы вертикального движения и висения у вертикально взлетающих ЛА. Как следует, в рамках решения вопроса управления аппаратами новых аэродинамических схем, сначала, требуется создание новых математических моделей функционирования Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» таких объектов в интересующих режимах.

Неувязка синтеза векторных автопилотов для авиационных ЛА рассматривалась многими выдающимися учёными, которые занесли большой вклад в её решение. Научной школой А.А. Красовского был развит способ аналитического конструирования Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» автопилотов для различных классов летательных аппаратов с применением функционала обобщённой работы. Труды В.Н. Букова показывают действенное применение данного способа в купе с прогнозирующей моделью процесса управления. В последние годы в работах Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» И.В. Мирошника, В.О. Никифорова, А.Л. Фрадкова были предложены подходы к адаптивному управлению пространственным движением.

Требования к динамическим свойствам авиационных объектов безпрерывно растут: области внедрения разных ЛА очень широки, и Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» нередко приходится эксплуатировать эти машины в режимах, близких к критичным. Если вести речь о малогабаритных вертикально взлетающих аппаратах необычных схем, созданных для военных целей, ликвидации последствий техногенных катастроф, эвакуации пострадавших, такими Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» режимами могут быть:

При всем этом на объект могут действовать значимые ветровые возмущения.

Целью работы является разработка синергетического способа, созданного для аналитического синтеза законов векторного управления ЛА Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» необычной схемы «летающая платформа» (ЛП) с целью балансировки его пространственного положения, другими словами устранения наклона в ту либо иную сторону вне зависимости от смещений центра масс аппарата, также ветровых возмущений Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ».

Направление исследовательских работ. В согласовании с поставленной целью в работе решаются последующие главные задачки:

Способы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач использовались способы динамики твёрдого тела, аэродинамики, современной нелинейной динамики, синергетической теории управления, способы формализации моделей механики, положения теории дифференциальных уравнений и способы математического моделирования Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» динамических систем. Исследования динамических параметров синтезированных систем управления осуществлялись в пакете прикладных программ MatLab 7.0.1.

Обоснованность научных положений и достоверность результатов исследовательских работ подтверждается согласованностью результатов теоретических исследовательских работ и компьютерного моделирования приобретенных Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» замкнутых систем управления движением ЛП.

Научная новизна результатов диссертации. Внедрение особенностей и подходов синергетической теории управления для синтеза стратегий управления нелинейной динамикой ЛА необычной аэродинамической схемы в интересующих режимах, также нелинейной Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» динамикой его исполнительных устройств приведёт к возникновению принципно последнего поколения регуляторов, применимых для многообещающих типов ЛА. Соответствующими чертами таких регуляторов будут:

На защиту выносятся последующие научные положения Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ»:

Практическая ценность работы. Результаты исследовательских работ, выполненных в диссертации, позволят создавать новые классы ЛА нестандартных аэродинамических схем и оснащать их действенными автопилотами, которые обеспечат асимптотическую устойчивость, грубость переходных Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» процессов, инвариантность к наружным возмущениям.

Реализация результатов работы. Приобретенные в диссертации научные и прикладные результаты отыскали применение в Городской публичной организации Благотворительном обществе научно-технического творчества и экологии «Ювенал» г. Таганрога при Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» разработке нового класса лёгких многорежимных ЛА вертикального взлёта и посадки, также в учебной программке кафедры синергетики и процессов управления Таганрогского технологического института Южного федерального института (ТТИ ЮФУ).

Апробация работы Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ». Научные и прикладные результаты диссертационной работы показывались на: 54-ой (2007 г.) и 56-ой (2009 г.) научно-технических конференциях ТТИ ЮФУ; научных семинарах кафедры синергетики и процессов управления ТТИ ЮФУ; Интернациональных автосалонах «Автоформула – 2007» и «Автоформула – 2008»; VII Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» межрегиональном экономическом форуме «Малый бизнес: инновации и развитие» (Ростов-на-Дону, 2007 г.); Форуме юных инженеров и учёных Дона (Ростов-на-Дону, 2009 г.); Столичном открытом конкурсе по изобретательству посреди молодёжи (2-ое место); Всероссийской выставке Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» «Научно-техническое творчество молодёжи – 2009»; X Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления»; Международном конгрессе по умственным системам и информационным технологиям AIS’2010; 6-ой научной конференции «Управление Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» и информационные технологии – 2010»; Всероссийской научно-технической конференции с интернациональным ролью «Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении» (КомТех – 2011); 4-ой интернациональной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика – 2011».

Публикации. Всего соискателем по Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» теме диссертации размещено 9 печатных работ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, перечня литературы и приложения. Основное содержание диссертации изложено на 143 страничках, содержит 78 рисунков и 9 таблиц.

^ Короткое СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» внедрении определена научная проблематика работы, обусловлена актуальность темы, поставлены цели и задачки работы.

В первой главе анализируются задачи сотворения ЛА типа ЛП. Осуществляется анализ мировой обстановки на предмет всё растущей угрозы техногенных катастроф и Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» нередкой неспособности народных средств нейтрализовать последствия бедствий; приводятся аргументы в пользу проведения комплекса научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по проектировке новых аппаратов такового типа. Даётся описание прототипов, сделанных в мире на Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» нынешний момент, и анализируются их недочеты, после этого излагается общее описание предлагаемого вертикально взлетающего аппарата «Аэромобиль» необычной аэродинамической схемы (рис. 1).



^ Рис. 1. Вид «Аэромобиля»

В обзоре способов управления ЛА рассматриваются имеющиеся Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» на сей день подходы теории управления, использовавшиеся для проектировки систем управления ЛА, и анализируются их слабенькие стороны. Отмечено, что одной из главных тенденций в управлении сложными динамическими системами, в том числе Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» и ЛА, является внедрение принципов синергетической теории управления (СТУ) и способа аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развиваемых в ТТИ ЮФУ на кафедре синергетики и процессов управления. Представлены главные положения СТУ и АКАР, применяемых Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» в предстоящем для решения намеченных целей управления.

Раздельно даётся описание подхода к построению асимптотического наблюдающего координат состояния системы и видов декомпозиции процессов управления; приводится структура иерархической системы управления (рис. 2).



^ Рис. 2. Многофункциональная декомпозиция задачки синтеза Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» (иерархическое управление)

Во 2-ой главе излагается математический аппарат, требующийся для выполнения аналитического синтеза управляющий алгоритмов. Описываются системы координат, в каких допустимо рассматривать динамику тела в воздушной среде; иллюстрируется процесс формирования базисной Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» нелинейной математической модели пространственного движения ЛА; эта модель преобразуется так, чтоб соответствовать физическим свойствам «Аэромобиля». Дальше приводятся нелинейные математические модели «Аэромобиля» в режиме вертикального движения (верхний уровень иерархии) и системы синхронизации его Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» силовых установок (нижний уровень иерархии), включённые в иерархическую систему управления.

Модель верхнего уровня иерархии представляет собой систему нелинейных дифференциальных уравнений шестого порядка:

(1)

Тут – сумма сил, создаваемых движками по вертикальной оси Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ», – сумма моментов, создаваемых движками относительно продольной оси, – сумма моментов, создаваемых движками относительно боковой оси, – вертикальная скорость, – угловая скорость относительно продольной оси, – угловая скорость относительно боковой оси, – высота полёта, – угол наклона, – угол тангажа, – масса Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» аппарата, – момент инерции аппарата относительно продольной оси, – момент инерции аппарата относительно боковой оси, – ускорение свободного падения, – аэродинамические коэффициенты сопротивления.

Модель нижнего уровня иерархии является системой нелинейных дифференциальных уравнений шестнадцатого порядка:

(2)

Тут Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» – проекция напряжения статора -го мотора на ось абсцисс, – проекция напряжения статора -го мотора на ось ординат, – угловая скорость ротора -го мотора, – потокосцепление ротора -го мотора, – проекция тока статора -го мотора на ось абсцисс, – проекция тока Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» статора -го мотора на ось ординат, – сопротивление обмотки статора, – сопротивление обмотки ротора, – индуктивность обмотки статора, – индуктивность обмотки ротора, – обоюдная индуктивность, – число фаз статора, – число пар полюсов, – момент инерции ротора, – момент сопротивления на Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» валу -го мотора, – выходное напряжение источника энергии, – выходное напряжение источника энергии в точке холостого хода, – внутреннее активное сопротивление источника энергии, – ток нагрузки.

В третьей главе на базе положений СТУ и Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» способа АКАР формируется способ синергетического синтеза управляющих воздействий для варианта отсутствия ветровых возмущений.

^ Верхний уровень иерархии. Законы управления синтезируются с применением динамической модели (1).

Постановка задачки. Поиск вектора управления как функции координат состояния Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» системы (1); вектор должен обеспечивать балансировку «Аэромобиля» в режиме висения с учётом особенностей его сборки с данными высотой, также углами тангажа и наклона. Технологические инварианты синтеза:

(3)

Процедура синтеза управляющих стратегий для балансировочного автопилота Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» производится средством использования параллельно-последовательной совокупы инвариантных обилий:

(4)

Тут – внутренние управления, выступающие функциями связи. Рассмотренная совокупа обилий должна удовлетворять системе главных многофункциональных уравнений способа АКАР:

(5)

В этих выражениях – неизменные времени, оказывающие воздействие на динамику Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» процессов регулирования в замкнутой системе вида «объект управления – управляющее устройство».

На скрещении инвариантных обилий выходит эффект динамического сжатия фазового места: размерность движения изображающей точки объекта управления снижается с 6 до Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» трёх, и происходит декомпозиция системы (1), после этого уравнения декомпозированной системы принимают вид:

(6)

Для декомпозированной модели вводится 2-ая совокупа параллельных обилий:

(7)

Эта совокупа макропеременных, в свою очередь, должна удовлетворять системе главных многофункциональных уравнений способа АКАР Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ», аналогичной системе (5):

(8)

В итоге внедрения процедуры синтеза на базе способа АКАР получен вектор общих управляющих стратегий, реализующий требуемое движение замкнутой системы «ЛП – автопилот». Выражения для законов управления приведены в тексте Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» диссертации.

^ Средний уровень иерархии. Осуществляется аэродинамический расчёт силовых установок, и на базе результатов этого расчёта формируются уравнения связи меж динамическими моделями «Аэромобиля» и его исполнительных устройств:

(9)

Тут – поперечник вентилятора, – относительная тяга вентилятора, – плечо момента Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» относительно продольной оси, – плечо момента относительно боковой оси, – коэффициент концевых утрат, – коэффициент наполнения вентилятора, – аэродинамический коэффициент сопротивления.

^ Нижний уровень иерархии. Стратегии управления синтезируются с внедрением динамической модели (2).

Постановка задачки. Нахождение вектора управления Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» как функции координат состояния системы (2); вектор должен воплотить стабилизацию угловых скоростей вращения роторов движков «Аэромобиля» (технологический инвариант) с одновременным поддержанием хороших потокосцеплений их роторов для сбережения энергии (энергетический инвариант). Цели управления:

(10)

Математически энергетический Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» инвариант выражается последующим образом:

(11)

Синтез, основанный на способе АКАР, аналогичен таковому для верхнего уровня иерархии и приводит к получению вектора личных управляющих алгоритмов, обеспечивающих требуемую динамику силовых установок «Аэромобиля» с минимизацией Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» энергопотерь. Выражения для законов управления приведены в тексте диссертации.

По окончании синтеза моделируется динамика всей иерархической системы управления с применением компьютерного программного обеспечения. Графики, приведённые на рис. 3 … 12, отражают конфигурации во времени переменных Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» состояния «Аэромобиля» и его первого мотора (для других трёх движков графики подобны), показывая работоспособность синтезированной иерархической системы балансировки.







Рис. 3. Вертикальная скорость

Рис. 4. Угловая скорость относительно продольной оси

Рис. 5. Угловая скорость относительно боковой оси







Рис Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ». 6. Высота

Рис. 7. Угол наклона

Рис. 8. Угол тангажа








Рис. 9. 1-ый движок, угловая скорость ротора

Рис. 10. 1-ый движок, потокосцепление ротора











Рис. 11. 1-ый движок, проекция тока статора на ось абсцисс

Рис. 12. 1-ый движок, проекция тока статора на ось ординат




В четвёртой главе реализуется Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» синтез управляющих законов для аппарата в критериях гармонических ветровых возмущений (к примеру, вихря) на базе подхода, сделанного в предшествующей главе. Вводятся ненаблюдаемые переменные возмущений, а потом строится асимптотический наблюдающий для оценки конфигураций этих Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» переменных.

^ Постановка задачки. 1-ый шаг – поиск вектора управления как функции координат состояния расширенной модели верхнего уровня иерархии, включающей в себя математическое описание гармонических ветровых возмущений (к примеру, вихря). Вектор должен обеспечивать выполнение Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» технологических инвариантов синтеза, отраженных формулами (3). Подразумевается наблюдаемость всех координат состояния системы, в том числе и ветровых воздействий. 2-ой шаг – синтез асимптотического наблюдающего вида:

(12)

Тут – вектор состояния наблюдающего, – вектор оценок неизмеряемых Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» наружных возмущений. Асимптотический наблюдающий должен обеспечить асимптотическую устойчивость замкнутой системы, выполнение технологических инвариантов (3), оценку ненаблюдаемых наружных воздействий по текущим значениям наблюдаемых координат состояния, поглощение гармонических ветровых возмущений.

3-ий шаг. Дополнение расширенной модели верхнего уровня Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» иерархии уравнениями наблюдающего и подмена ненаблюдаемых переменных в законах управления их асимптотическими оценками .

Динамическая модель (1) дополняется уравнениями возмущений:

(13)

Тут – характеристики гармонических возмущений.

Потом реализуется расчёт управляющих воздействий, аналогичный описанному в предшествующей главе Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ», и производится синтез наблюдающего наружных воздействий. Приобретенные уравнения наблюдающего:

(14)

Оценки ненаблюдаемых координат:

(15)

После чего производится компьютерное моделирование динамики возмущённого движения: графики на рис. 13 … 18 подтверждают факт поглощения наблюдателем гармонических возмущений.







Рис. 13. Вертикальная скорость

Рис Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ». 14. Угловая скорость относительно продольной оси

Рис. 15. Угловая скорость относительно боковой оси







Рис. 16. Высота

Рис. 17. Угол наклона

Рис. 18. Угол тангажа

В пятой главе производится синтез алгоритмов управления аппаратом в критериях наихудших возмущений (к примеру, резких порывов Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» ветра). Способ наблюдения координат допускает идентификацию наружных воздействий в реальном времени. Но тут появляется ряд технических проблем: динамическая модель объекта управления должна быть очень четкой, а быстродействие наблюдающего – значительно превосходить скорость конфигурации возмущений Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ». Не считая этого, может потребоваться наблюдение всех характеристик и координат состояния объекта. В итоге законы управления существенно усложняются, и эффективность асимптотического наблюдающего на практике осязаемо падает.

Таким макаром, появляется необходимость Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» построения гарантирующих регуляторов верхнего уровня иерархии для «Аэромобиля». Такие регуляторы в техническом плане представляются достаточно ординарными и реализуют парирование наихудших наружных возмущений как кусочно-постоянных воздействий вида:

(16)

Тут конфигурации величины и знака функции являются случайными Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ».

В процессе подобного синтеза вводятся переменные оценок возмущений, а после чего формируются астатические управляющие стратегии с интеграторами для парирования данных наружных воздействий.

^ Постановка задачки. Синтез вектора управления как функции координат состояния расширенной Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» модели верхнего уровня иерархии, включающей в себя математическое описание наихудших ветровых возмущений. Вектор должен обеспечивать выполнение технологических инвариантов синтеза, отраженных формулами (3), и парировать неведомые наружные воздействия.

Расширенная модель синтеза, приобретенная Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» на базе модели (1):

(17)

Тут – неизменные коэффициенты, – оценки возмущающих воздействий.

Вид процедуры синтеза аналогичен таковому в главе 3. Конечные законы управления представлены в тексте диссертации.

Потом проводится моделирование динамики возмущённого движения на ЭВМ Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ». Графиками, представленными на рис. 19 … 24, показывается факт парирования интеграторами наихудших возмущений.







Рис. 19. Вертикальная скорость

Рис. 20. Угловая скорость относительно продольной оси

Рис. 21. Угловая скорость относительно боковой оси







Рис. 22. Высота

Рис. 23. Угол наклона

Рис. 24. Угол тангажа

В заключении к диссертации приведён список главных Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» научных и прикладных результатов, приобретенных в работе в процессе сотворения синергетических способов иерархического управления динамикой «Аэромобиля» в режиме вертикального движения. В приложении представлен листинг программки на языке MatLab, разработанной для компьютерного Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» моделирования динамики синтезированных систем управления; также даны некие сведения о вертикально взлетающих аппаратах необычных схем, спроектированных за последние 100 лет.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации рассмотрен синергетический подход к синтезу иерархических систем балансировки пространственного положения ЛА необычной аэродинамической Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» схемы, в том числе в критериях наружных возмущений.

Основными плодами истинной диссертационной работы являются:

Результаты, приобретенные в данной работе, имеет смысл Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» использовать при разработке новых классов летательных аппаратов, не использующих аэродинамические поверхности для сотворения подъёмной силы. Такими могут быть:

^ Перечень ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

  1. Воронков О.Ю. Синергетический синтез иерархической системы управления «Аэромобилем Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ»» в режиме балансировки. // Журнальчик «Известия ЮФУ. Технические науки» №5’2011 – С. 55 – 60.

  2. Воронков О.Ю. Синергетический синтез иерархической системы балансировки «Аэромобиля» с асимптотическим наблюдателем гармонических возмущений. // Журнальчик «Известия ЮФУ. Технические науки» №6’2011 – С. 153 – 161.

  3. Воронков Ю.С., Воронков О Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ».Ю. «Лёгкий многорежимный летательный аппарат», патент РФ №2348568.

  4. Воронков Ю.С., Воронков О.Ю. «Авиационная система обеспечения спасательных работ», патент РФ №2381959.

Публикации в других изданиях

  1. Воронков О.Ю. «Аэроджип» для спасательных работ Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» // «Неделя науки – 2007» (сборник тезисов докладов фаворитов студенческих научных конференций, проходящих в рамках «Недели науки» за 2007 г.). – Ростов-на-Дону: Изд-во «ЦВВР», 2007. – С. 370-372.

  2. Воронков О.Ю. Формирование вида авиационной системы обеспечения спасательных работ. // Материалы Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» Всероссийской выставки «Научно-техническое творчество молодёжи – 2009».

  3. Воронков О.Ю. Синтез иерархической системы управления многорежимным летательным аппаратом. // «Неделя науки – 2009» (сборник тезисов докладов фаворитов студенческих научных конференций, проходящих в рамках «Недели Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» науки» за 2009 г.). – Ростов-на-Дону: Изд-во «ЦВВР», 2009.

  4. ^ Воронков О.Ю., Воронков Ю.С. Синергетический синтез системы управления движками лёгкого многорежимного летательного аппарата. // Материалы X Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» кибернетика, радиоэлектроника и системы управления».

  5. ^ Воронков О.Ю., Воронков Ю.С. Синергетический синтез системы управления движками лёгкого многорежимного летательного аппарата. // Материалы Интернационального конгресса по умственным системам и информационным технологиям – AIS’2010.


В совместных работах Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» [3, 4] создателю принадлежит разработка общих принципов построения систем управления, в совместных работах [8, 9] – формирование способа синергетического синтеза управляющих воздействий.


Соискатель ________________ О.Ю. Воронков




ЛР № 020565 от 23.06.97 г.

Формат 60х84 1/16

Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. п.л. – 1

Тираж Методы синергетического синтеза иерархических систем балансировки «летающих платформ» 100 экз. Заказ №

“C”

Издательство ТТИ ЮФУ

ГСП 17 А, Таганрог – 28, Некрасовский, 44.

Типография ТТИ ЮФУ

ГСП 17 А, Таганрог – 28, Энгельса, 1



metodi-zashiti-dannih-v-is.html
metodi-zashiti-informacii.html
metodi-zashiti-ot-korrozii-metalla.html